基于滑模观测器的混合式步进电机丢步检测

• 作者: 刘美 廖晓文 曾光 田志波
• 来源期刊: 中国测试
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模观测器 幂次函数 混合式步进 丢步检测
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.6|TM930.12|TP277|TP391.97
• 语种: 中文

摘要

针对混合式步进电机开环控制容易出现丢步的问题,利用幂次函数代替开关函数,设计基于改进滑模观测器的丢步检测算法.证明该观测器在较大电流观测偏差时是一变增益的滑模观测器,在较小电流观测偏差时具备低通滤波功能,可消除抖振现象.同时,通过观测反电动势得到电角度,并利用幂次函数设置较大的边界层厚度,将电角度收敛到π/2整数倍的区域,可直接根据观测结果判定电机有无丢步.实验结果验证了该方法在低细分、宽调速范围的有效性.