基于Adams的3自由度并联机构运动学分析

• 作者: 李强 毕永利 范宇超 魏永庚
• 来源期刊: 黑龙江大学工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 3自由度 并联机构 位置正解 位置逆解
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程与自动化
• 页码范围: 108-112
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 2158字
• 语种: 中文

摘要

以3UPU型3自由度并联机构为研究对象,对其进行了运动学分析.通过基准坐标系和运动坐标系建立矢量方程,利用解析法求出机构逆解的解析解,再通过计算机对并联机构进行建模.最后通过Adams虚拟样机进行结构的仿真和数据分析,求出所需要的连杆和动平台的位置数据,验证了并联机构的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李强	黑龙江大学机电工程学院	40	370	8.0	18.0
2	毕永利	黑龙江大学机电工程学院	17	42	3.0	6.0
3	魏永庚	黑龙江大学机电工程学院	19	26	3.0	4.0
4	范宇超	黑龙江大学机电工程学院	2	15	2.0	2.0