基于能量获取的小型无人机飞行控制研究

• 作者: 商重阳 夏露 胡荣华
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 控制律 能量获取
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 301-304
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

探讨了小型无人机如何通过从大气扰动中获取能量来达到提高航程航时的目的.基于纵向质点模型建立了纵向运动学模型以及动力学模型,在此基础上得到飞行单位距离的能量改变量的函数,构造优化模型把能量获取问题转化为轨迹优化问题,并引入稳定平衡条件进行求解,同时进行控制律的设计,并在Matlab/Simulink中对模型以及控制律的有效性进行了仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏露	西北工业大学翼型叶栅空气动力学国家重点实验室	34	292	10.0	16.0
2	商重阳	西北工业大学翼型叶栅空气动力学国家重点实验室	13	56	5.0	7.0
3	胡荣华	西北工业大学翼型叶栅空气动力学国家重点实验室	1	1	1.0	1.0