远程自动空气微生物采样机器人

• 作者: 占礼葵 吴慧云 孙振海 王华 生甡 赵四清 黄志松
• 来源期刊: 中国粉体技术
• 学科: 工学
• 关键词: 空气微生物采样 远程控制 圆周-升降运动 智能
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 气溶胶研究
• 页码范围: 71-73
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5548.2013.03.018

摘要

为了研制一种全自动远程控制、可连续采样的空气微生物采样机器人系统,以适应空气微生物采样自动化、网络化、智能化的发展需求,通过论证、测试-验证,完成系统的总体设计,以及室内远程控制组件、圆周-升降运动、手爪张合、样品刻字、气流控制、防盗安全、信息保存等功能模块的设计,并进行样机集成和基本性能测试.结果表明,研制的空气微生物采样机器人系统适用于多种作业环境,达到了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王华	军事医学科学院科技部	68	439	13.0	17.0
2	孙振海	军事医学科学院科技部	21	270	9.0	16.0
3	赵四清	军事医学科学院科技部	15	80	5.0	8.0
4	吴慧云	军事医学科学院科技部	5	7	2.0	2.0
5	黄志松	军事医学科学院科技部	3	7	2.0	2.0
6	占礼葵	中国科学院合肥物质科学研究院	3	107	2.0	3.0
7	生甡	军事医学科学院科技部	1	3	1.0	1.0