基于灰度图像匹配方法的铁水罐车定位技术研究

• 作者: 张乾
• 来源期刊: 机电设备
• 学科: 工学
• 关键词: 灰度匹配 粒子群优化算法 角点检测 亚像素
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2912字
• 语种: 中文

摘要

利用灰度图像匹配方法分析了铁水罐车上十字标志物，从而对铁水罐车进行精确定位。在灰度图像匹配分析过程中，采用粒子群算法对图像的最优匹配点进行粗定位，再利用改进的Harris角点检测算法和亚像素方法精确定位。最后，利用试验案例证明本方法是合理可行的。这解决了铁水罐车在装载铁水过程中的精确定位问题。