水下观测平台姿态低功耗测量系统

• 作者: 吴志东 郭虎生 颜冰
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下平台 姿态测量 微机电系统传感器
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 193-196
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

鉴于现有的姿态测量系统具有功耗高、体积大的特点，以及水下测量平台的姿态通常在海流作用下会发生改变，由此对平台上所搭载传感器的测量带来极大的影响等问题，提出了一种采用三轴微加速度和三轴磁阻传感器构成微机电系统(MEMS)组合模块的设计方案，实现了对水下测量平台俯仰角、横滚角及方向角的实时测量，从而可实时获取平台姿态信息，以达到校正传感器输出的目的。试验数据表明，该系统具有低功耗、体积小、成本低及抗冲击等优点，能够满足水下平台姿态测量精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜冰	海军工程大学兵器工程系	51	197	7.0	11.0
2	郭虎生	海军工程大学兵器工程系	17	36	4.0	4.0
3	吴志东	海军工程大学兵器工程系	16	55	4.0	6.0