一种支持智能环境构建的中间件

• 作者: 李博骁
• 来源期刊: 郑州大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能环境 ROS 中间件
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP311.5
• 字数: 2534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6841.2013.03.012

摘要

在普适计算领域中,中间件已经成为分布式智能环境开发的关键.基于“不动机器人”的概念,介绍一种中间件ROS.以ROS为核心,构建了一个典型智能环境,并在信息服务能力、系统集成能力和环境感知能力3个方面对该中间件进行了实验验证.结果表明用于机器人开发的中间件在智能环境构建中具有有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李博骁		10	4	1.0	1.0