基于NLMIs拦截弹控制系统鲁棒最优设计

• 作者: 凡国龙 朱学平 梁晓庚
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 临近空间拦截弹 执行机构饱和 非线性矩阵不等式 鲁棒最优设计
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 3266字
• 语种: 中文

摘要

临近空间拦截弹执行机构饱和影响控制系统的响应性能,针对此问题,提出了基于NLMIs鲁棒最优的控制系统设计方案;建立执行机构饱和算子模型并给出控制系统结构,引入顶点多项式理论给出控制系统数学模型,通过定理给出非线性控制系统的鲁棒最优控制器结构,利用迭代算法把NLMIs转化成LMIs,基于LMI凸优化理论获得控制器解,定点仿真验证了该算法的合理性.仿真结果表明,所设计的非线性控制系统是鲁棒最优的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁晓庚	西北工业大学自动化学院	80	368	10.0	13.0
5	朱学平	西北工业大学航天学院	22	105	7.0	9.0
6	凡国龙	西北工业大学自动化学院	11	29	3.0	5.0