基于双层动态开窗V型焊缝快速识别方法

• 作者: 姜克钊
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 结构光 焊缝跟踪 双层动态开窗 Hough变换 视觉传感器
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 106-108,164
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2013.11.22

摘要

为实现焊缝的快速自动跟踪,提出一种双层动态开窗算法,根据序列图像的相似性,以V型焊缝前一幅图像提取出的三个特征角点为坐标,进行第一层动态开窗,截取出整幅图像ROI区域,对ROI区域预处理和二值化,再在二值化后的图像中进行第二层动态开窗,在小窗内进行Hough变换提取特征直线,得到特征直线相交构成的特征角点,由特征角点构成的三角形求解其重心作为焊缝特征点,明显减少了处理数据量.通过Matlab仿真实验表明,双层动态开窗后的一幅图片运算时间约为35 ms,满足一些对图像处理实时性较高的V型焊缝跟踪系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜克钊	河南机电职业学院机电工程系	2	7	2.0	2.0