基于滑模反演控制方法的纵向制导控制一体化设计

• 作者: 周池军 张金鹏 雷虎民
• 来源期刊: 固体火箭技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 制导控制一体化 状态变换 非匹配不确定性 滑模控制 反演控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 火箭研究及应用
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: V448
• 字数: 4370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7673/j.issn.1006-2793.2013.01.003

摘要

针对高速机动目标的末端拦截问题,研究了拦截弹的制导控制一体化设计算法.首先建立了纵向通道的制导控制一体化模型,利用非线性状态变换将其转换为易于控制算法设计的标准形式,并将目标机动干扰从不确定项中分离出来.然后考虑系统的非匹配不确定性,将滑模控制与反演控制相结合,设计了拦截弹的一体化控制算法.仿真结果验证了所设计算法的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷虎民	空军工程大学防空反导学院	199	1030	15.0	19.0
2	张金鹏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	60	4.0	4.0
3	周池军	空军工程大学防空反导学院	8	69	4.0	8.0