GPS 动态相对定位的自适应 Kal man 滤波算法

• 作者: 李俊毅 李军正 郝金明
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: Kalman滤波 自适应滤波 周跳
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 字数: 2907字
• 语种: 中文

摘要

GPS动态数据处理中广泛应用卡尔曼滤波，经典Kalman滤波认为预报误差是白噪声，服从零均值的正态分布，并利用动态噪声协方差矩阵来控制它对当前信息的影响，但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动，因而容易出现模型误差。针对G PS动态定位的这一问题，探讨了在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波，介绍了一种自适应Kalman滤波算法，该法顾及了载体机动加速及接收机发生周跳时的影响，减少了滤波发散的机会。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝金明	信息工程大学导航与空天目标工程学院	109	783	15.0	20.0
2	李军正	信息工程大学导航与空天目标工程学院	21	160	8.0	12.0
3	李俊毅	信息工程大学导航与空天目标工程学院	11	41	4.0	6.0