基于归一化误差平方的滤波算法可信性评估

• 作者: 杨峰 潘泉 王碧垚
• 来源期刊: 自动化博览
• 关键词: 滤波器 MSE 可信性评估 NEES
• 年，卷（期）: 2013,（z2）
• 页码范围: 71-77
• 页数: 7页
• 字数: 5323字
• 语种: 中文

摘要

许多滤波器本身会以均方误差阵（MSE）或者误差协方差阵（error covirance, EC）的形式对估计误差的不确定性进行自评估，因此对滤波器计算出的MSE或误差协方差阵进行可信性评估在算法性能评估中占有重要地位。总结了算术平均归一化误差平方（averaged normalized estimation error squared, ANEES）的可信性评估方法，分析了ANEES存在的缺陷，分别提出了基于调和平均数和几何平均数的两种NEES类指标，并且对其优缺点进行了讨论。最后通过算例验证了指标的特性，并且利用这些指标对典型的非线性滤波器进行了可信性评估。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘泉	西北工业大学自动化学院	544	9437	45.0	77.0
2	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
3	王碧垚	西北工业大学自动化学院	1	0	0.0	0.0