船舶航向计算动词PID自动舵设计

• 作者: 于家凤 徐靖 徐静 李沁生
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶航向控制 计算动词PID控制器 智能控制
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2616字
• 语种: 中文

摘要

研究一种新的智能控制算法——计算动词PID控制算法在船舶航向控制器设计中应用.以非线性船舶运动模型为对象,详细地设计了一种计算动词PID控制器,并应用MATLAB软件进行仿真试验.仿真结果表明该智能控制器能够快速准确地跟踪设定航向,同时表明当模型参数摄动时,具有强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李沁生		8	63	4.0	7.0
2	于家凤		6	54	3.0	6.0
3	徐靖		2	9	2.0	2.0
4	徐静		3	2	1.0	1.0