机器人示教过程的汽车颜色控制

• 作者: 曹晓根 韩雪
• 来源期刊: 电镀与精饰
• 学科: 工学
• 关键词: 颜色控制 机器人 仿行 汽车涂装
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TG174.461
• 字数: 3544字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3849.2013.04.006

摘要

以MOTOMAN-EPX2700机器人为例,阐述机器人示教过程,说明在汽车涂装过程中控制颜色的各种影响因素,通过合理的机器人示教过程,进行实验设计,得到适宜的示教参数,从而实现涂装漆膜厚度及色差的均匀性,保证汽车颜色的稳定性,为客户提供优质的产品.