车载激光扫描数据的结构化道路自动提取方法

• 作者: 方莉娜 杨必胜
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车载LiDAR 激光点云 道路提取 扫描线 移动窗口
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 260-267
• 页数: 8页
• 分类号: P208
• 字数: 3820字
• 语种: 中文

摘要

车载激光扫描系统获取的结构化道路环境(城市道路/高速公路)点云数据量大、目标复杂,难以有效提取出道路的点云.本文通过分析扫描线上激光点云的空间分布和统计特征,提出一种适用于结构化道路环境的道路点云自动提取方法.在Optech公司提供的两份车载激光扫描点云数据中,道路提取结果的完整率、准确率、提取质量相应地超过94.92％、95.80％和91.13％.通过定量和定性的试验分析,该方法不仅适应于有固定道路宽度的规则道路提取,同样适用于无固定宽度的非规则道路提取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨必胜	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	59	1287	20.0	35.0
5	方莉娜	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	3	115	3.0	3.0