汽车弯道防侧滑／侧翻控制器设计

• 作者: 李琳辉 葛平淑 赵一兵 郭烈 黄晓慧
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 安全辅助驾驶 侧滑/侧翻 积分反推方法 制动减速 车道保持
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 579-585
• 页数: 7页
• 分类号: U492.84
• 字数: 4059字
• 语种: 中文

摘要

对自动化公路系统弯道上汽车防侧滑／侧翻控制系统进行了研究。在汽车驶入弯道前计算安全车速，建立车辆运动学模型，采用积分反推方法设计了直道制动减速阶段的速度控制器，通过引入虚拟控制变量设计了弯道车道保持阶段的位姿控制器。根据车辆动力学简化模型设计了动力学控制器进行仿真试验，车辆以安全车速通过弯道。试验表明所设计的控制器具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性，能有效避免发生侧滑／侧翻的危险工况，保证车辆行驶安全性和方向稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琳辉	大连理工大学汽车工程学院	34	235	9.0	14.0
2	郭烈	大连理工大学汽车工程学院	39	308	10.0	16.0
3	黄晓慧	大连理工大学汽车工程学院	5	72	4.0	5.0
4	葛平淑	大连民族学院机电信息工程学院	22	94	5.0	8.0
5	赵一兵	大连理工大学汽车工程学院	16	83	6.0	9.0