基于改进人工势场法的多机改航路径规划

• 作者: 冯江然 徐肖豪 王兴隆
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航空运输 改航路径规划 人工势场法 多航空器
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 相关科学
• 页码范围: 381-384
• 分类号: V355
• 语种: 中文

摘要

恶劣天气是航空运输中造成航班延误的主要因素,实施改航策略是减少延误的一种有效方法,多航空器路径规划是改航策略的关键环节.针对恶劣天气造成大量航班延误情况,提出了采用人工势场法进行多机改航路径规划.根据航空器所受引力和斥力建立了传统人工势场模型,为解决在改航期间航空器受力出现局部最小值的问题,在航空器之间、航空器与恶劣天气之间引入不同的旋转控制力.仿真结果表明,改进的人工势场法规划的路径更短、更平滑,没有大角度转弯和反复振荡的情况,且计算效率提高了33％.