焊管纵向焊缝实时跟踪系统的研究

• 作者: 慎建民 曹志樑 杜兴吉 邵羽 陆明红
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 弧形滑架 视觉传感器 焊缝跟踪 模糊控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 工艺与设备
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

提出了一种弧形滑架的焊缝实时跟踪系统,对其工作原理、主体结构、控制系统的软件设计等要点进行了阐述.该系统采用激光传感器测量焊缝的位置,并采用一种带修正函数的控制规则自调整模糊控制进行焊缝的纠偏.采用DSP作为核心控制器产生控制信号,驱动焊枪沿高度方向运动并沿弧形导轨转动,实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.生产中的使用结果表明:该系统可以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪,完全满足连续焊管生产线的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆明红		6	6	2.0	2.0
2	杜兴吉		10	12	2.0	3.0
3	慎建民		7	8	2.0	2.0
4	曹志樑		11	35	4.0	5.0
5	邵羽		13	42	4.0	5.0