障碍物探测方法探讨

• 作者: 余海洪 巫贤虎 张启国 罗深荣
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 侧扫声纳 多波束测深系统 磁力仪 障碍物 侧扫声图 磁场异常
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: P283.7
• 字数: 4890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2013.01.012

摘要

介绍了侧扫声纳、多波束测深系统、磁力仪的工作原理,提出了障碍物探测的相关技术要求.实例分析了综合利用侧扫声纳、多波束进行沉船探测的方法,结合侧扫声图和多波束水深探明障碍物的精确位置,测得最浅点水深,全面获得障碍物信息,大大提高了探测质量.对铁磁性小目标探测能力进行评估,并用实例加以分析和佐证.