测量型水下自主航行观测平台的设计与实现

• 作者: 刘颉 吕九红 姜民 张晓娟 杨逍 梁捷 路亚娟
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下自主航行观测平台 分布式控制系统 CAN总线 梯形剖面测量 坐底连续测量
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 15-18,29
• 页数: 5页
• 分类号: P715.5
• 语种: 中文

摘要

介绍了测量型水下自主航行观测平台的功能、组成和两种典型工作方式(梯形剖面测量和坐底连续测量).针对水下自航行观测平台的特点,设计了基于CAN总线的分布式控制系统体系结构.通过海试验证了系统的可行性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕九红		13	21	3.0	4.0
2	刘颉		23	72	5.0	7.0
3	梁捷		35	280	11.0	15.0
4	姜民		8	18	3.0	4.0
5	杨逍		13	36	3.0	6.0
6	路亚娟		12	33	4.0	5.0
7	张晓娟		7	4	1.0	2.0