四轴飞行器无刷直流电机驱动技术研究

• 作者: 张家栋 陈李文 马国军
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 无刷直流电机 脉冲宽度调制 驱动技术 四轴飞行器
• 年，卷（期）: 2013,（16）
• 页码范围: 152-154
• 页数: 3页
• 分类号: TN710.2-34
• 语种: 中文

摘要

针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向；直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能。实践证明，该设计电路结构简单，成本低、电机运行稳定可靠，实现了电机连续运转。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马国军	江苏科技大学电子信息学院	22	88	6.0	8.0
2	陈李文	江苏科技大学电子信息学院	1	10	1.0	1.0
3	张家栋	江苏科技大学电子信息学院	1	10	1.0	1.0