基于航迹点控制的无人机目标跟踪算法

• 作者: 周洪霞 李洪烈 薛先俊
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 固定翼无人机 目标跟踪 航迹点控制法
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|V249.1
• 字数: 1333字
• 语种: 中文

摘要

由于运动速度的差异性,固定翼无人机跟踪机动目标时,需要规划特殊的航迹才能达到较好的跟踪效果.根据无人机的机动特性对系统进行了建模,设计了基于航迹点控制的固定翼无人机目标跟踪算法,并对该算法的性能进行了仿真,仿真结果表明该算法实时性强,当目标进行各种运动时都能有效保证无人机目标跟踪的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洪霞		7	16	2.0	3.0
2	李洪烈		32	68	5.0	6.0