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原文服务方: 中州建设       
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主动螺旋驱动式管道机器人
主动螺旋
管道机器人
行星齿轮
样机研制
牵引力实验
管道巡检机器人的开发
管道
巡检机器人
Stm32F103
X射线
轮式管道机器人过弯动态特性分析
管道机器人
相对距离
Adams软件
动态特性
管道探测蛇形机器人的行走结构研究
蛇形机器人
管道内探测
螺旋前进
齿轮传动
模块化单元
不同管径
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 郑州首次用管道内窥机器人维护窨井
来源期刊 中州建设 学科
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年,卷(期) 2013,(8) 所属期刊栏目
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期刊影响力
中州建设
双月刊
1005-4863
41-1208/TU
大十六开
郑州市郑东新区郑开大道75号建设大厦东塔14楼
1986-01-01
中文
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7204
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801
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