基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
以矿井救援机器人通信为研究对象,分析了煤矿救援的通信需求,设计了基于OSI层次模型的救援机器人通信系统,并通过试验验证了该系统的稳定性和可靠性。为今后的煤矿救援工作打下了坚实的基础。
推荐文章
基于VxWorks的水下机器人通信系统设计
水下机器人
VxWorks
CAN
TCP/IP
基于CAN总线的移动机器人通信系统设计
CAN总线
移动机器人
通信协议
多智能体足球机器人系统的模型与层次
机器人足球
多智能体
控制方式
层次结构
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于OSI层次模型的矿井救援机器人通信系统设计
来源期刊 煤炭技术 学科 工学
关键词 通信系统 OSI层次模型 矿井救援机器人
年,卷(期) 2013,(10) 所属期刊栏目 信息技术
研究方向 页码范围 118-119
页数 2页 分类号 TN914
字数 3086字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 闫海煜 22 29 3.0 4.0
2 汪娟 10 7 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (9)
共引文献  (27)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (51)
二级引证文献  (0)
2000(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2003(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2005(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2007(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2009(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2011(3)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(0)
2012(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2013(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2014(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2019(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
通信系统
OSI层次模型
矿井救援机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤炭技术
月刊
1008-8725
23-1393/TD
大16开
哈尔滨市香坊区古香街30号
14-252
1982
chi
出版文献量(篇)
23677
总下载数(次)
45
论文1v1指导