基于 GPS 软件接收机的 SINS／GPS紧组合系统仿真

• 作者: 王可东 胡雯婷
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: SINS GPS软件接收机 紧组合 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 27-33,39
• 页数: 8页
• 分类号: V249.32
• 字数: 4990字
• 语种: 中文

摘要

为了系统验证SINS/GPS紧组合系统的性能，基于GPS软件接收机，进行了仿真系统构建。仿真系统由轨迹发生器、G PS 中频信号模拟器、IM U 信号模拟器、G PS软件接收机、SINS导航解算模块、组合滤波算法和导航性能分析模块等部分构成，其中详细设计了GPS软件接收机中的捕获和跟踪算法、SINS解算以及基于伪距和伪距率的组合滤波算法。仿真结果表明：紧组合导航系统收敛性较好，能够一定程度上抑制惯导系统误差的积累，有较好的导航性能。设计的该系统满足紧组合导航系统性能验证的需要，也为后续的超紧组合研究奠定了良好的基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王可东	北京航空航天大学宇航学院	32	307	10.0	16.0
2	胡雯婷	北京航空航天大学宇航学院	1	2	1.0	1.0