超声波电动机非线性全系数自适应转速控制

• 作者: 史敬灼 尤冬梅
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电动机 转速控制 自适应 非线性 全系数
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 2355字
• 语种: 中文

摘要

针对超声波电动机转速控制的特点,基于超声波电动机的特征模型,设计了非线性全系数自适应转速控制策略.该控制策略由三个控制分量组合而成,通过特征模型参数的在线辨识实现控制器参数的在线自适应调节.不同转速给定值及空载、加载情况下的实验结果表明了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼		129	627	13.0	19.0
2	尤冬梅		3	19	3.0	3.0