SINS/GPS 紧组合与松组合导航系统性能仿真分析

• 作者: 王君帅 王新龙
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 位置 速度 伪距 伪距率
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 14-19
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 4773字
• 语种: 中文

摘要

SINS/GPS组合可以有效提高导航系统的性能.建立SINS/GPS全系统仿真模型,构建SINS仿真器、GPS星座,并给出最佳导航星的选择方法.在建立SINS/GPS组合导航系统状态模型和量测模型的基础上,分别以位置、速度为观测量和以伪距、伪距率为观测量设计了松组合与紧组合导航系统的Kalman滤波器.在相同的条件下,对这两种不同组合模式的导航系统进行仿真验证.仿真结果表明,与松组合导航系统相比,紧组合导航系统的收敛性能更好,尤其是在受到外界干扰或遮挡,使可用的导航星数目不足四颗时,紧组合导航系统具有更好的导航性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙	北京航空航天大学宇航学院	100	976	18.0	26.0
2	王君帅	北京航空航天大学宇航学院	4	66	4.0	4.0