基于子空间和PEM的无人直升机两阶段参数辨识

• 作者: 徐恒 李广文 邵明强
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 子空间 预测误差法 参数辨识
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 试验与应用
• 页码范围: 367-371
• 分类号: V212.4
• 语种: 中文

摘要

在研究子空间辨识方法和预测误差方法(PEM)的基础上,提出了一种两阶段辨识方法,研究无人直升机的参数辨识问题.首先采用子空间方法得到初始参数模型,然后通过PEM方法得到参数化的直升机模型.为验证方法的有效性,以某型无人直升机实测数据为例进行参数辨识,结果表明该方法有良好的辨识精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广文	西北工业大学自动化学院	79	667	13.0	21.0
2	徐恒	西北工业大学自动化学院	16	117	7.0	10.0
3	邵明强	西北工业大学自动化学院	1	7	1.0	1.0