无人机航路自动规划优化方法研究与仿真

• 作者: 华珊珊
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航路规划 人工蜂群算法
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 字数: 4055字
• 语种: 中文

摘要

研究无人机航路规划的优化问题.无人机飞行的环境较为复杂,当外界环境较为复杂的情况下,选取的路径突变性强.频繁更改路径会造成路径计算模型出现粗规划过程,传统的路径规划方法在飞行航行频繁变化、模型出现粗规划时,模型很难收敛,路径规划结果不能达到最优,造成路径选取不准确.为解决上述问题,提出一直用于无人机最优路径计算的蜂群算法,设计了航路编码方案及随机化的初始航路生成算法,保证了算法的全局性；采用锦标赛算法实现选择过程,并提出了三种跟随蜂邻域搜索算法,提高了算法的收敛性,克服粗规划的弊端.仿真结果验证了对无人机路径规划带来极大改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华珊珊	合肥学院计算机科学与技术系	10	37	4.0	6.0