基于迭代学习的PID控制器在直流电机控制中的应用

• 作者: 徐洪泽 陈建强
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习 PD控制器 PID参数拟合 直流电机
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TM33
• 字数: 2375字
• 语种: 中文

摘要

针对重复运动的直流电机系统,利用已知的电机固有的转动惯量,在MATLAB中设计基于迭代学习的PD控制器,获得精确逼近的期望轨迹跟踪,继而利用最后一次迭代学习获得的输入输出数据序列,采用最小二乘法拟合获得PID控制参数,将此PID参数在实际搭建的直流电机平台上试验,获得较好的控制效果.整个设计方法不需要精确的数学模型,且可以方便地获取符合期望控制要求的PID参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐洪泽		39	274	10.0	15.0
2	陈建强		3	18	3.0	3.0