分数阶PID控制器参数的自适应设计

• 作者: 周晓亮 项建弘 黄丽莲
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶比例-积分-微分控制器 差分进化 参数整定 自适应
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1064-1069
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.05.28

摘要

分数阶比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器是整数阶PID控制器在复数域的推广,通过引入两个可调参数λ和μ使得控制器参数整定范围变大,但使得参数设计变得更加复杂.针对分数阶PID控制器的特点,提出了一种参数自适应的改进型差分进化算法整定方法,在目标函数的选取上,针对传统时间与绝对误差乘积准则对超调量控制不足,引入误差与控制信号加权,分别对整数阶和分数阶被控模型进行理论分析和数值仿真,仿真结果证明了该控制器参数设计方法的有效性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄丽莲	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	23	193	8.0	13.0
2	周晓亮	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	1	44	1.0	1.0
3	项建弘	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	15	103	5.0	10.0