基于UKF联邦滤波的动力定位船舶运动状态估计

• 作者: 付明玉 孙行衍 施小成 谢文博 陈幼珍
• 来源期刊: 中国造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶、舰船工程 动力定位 联邦滤波 UKF 状态估计
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 114-128
• 分类号: U666.11
• 字数: 5018字
• 语种: 中文

摘要

针对动力定位船舶,采用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的联邦滤波技术,利用多种位置参考系统和电罗经的测量值来实现对船舶运动状态的估计.从传感器测量原理出发,采用非线性的测量方程,实现对多种位置参考系统传感器特征的描述,利用 UKF 滤波方法和联邦滤波结构将动力定位船舶配备的多个冗余位置参考系统的测量数据进行有效融合,从而提高对船舶运动状态估计的精度和可靠性.仿真结果表明,采用基于UKF的联邦滤波方法可以有效实现对动力定位船舶相关运动状态的估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施小成	哈尔滨工程大学自动化学院	81	951	18.0	25.0
2	付明玉	哈尔滨工程大学自动化学院	66	709	16.0	20.0
3	谢文博	哈尔滨工程大学自动化学院	7	84	5.0	7.0
4	孙行衍	哈尔滨工程大学自动化学院	2	27	2.0	2.0
5	陈幼珍	哈尔滨工程大学自动化学院	1	19	1.0	1.0