多刚体系统动力学在锚杆机动力学建模中的应用

• 作者: 刘震 毛君 陈洪月
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多刚体动力学 动力学模型 R-W方法
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 290-296
• 页数: 7页
• 分类号: TP399|TH123
• 字数: 1642字
• 语种: 中文

摘要

为解决多刚体系统在进行动力学建模中存在的结构复杂,难以进行计算机仿真等问题,提出运用R-W方法对多刚体系统进行动力学建模.通过对锚杆机动力学模型的建立,列出动力学模型的计算方程式,通过求解方程式,得到刚体位行,与模拟实验进行对比,可知最大误差小于1％.由此证实了R-W方法在对多刚体系统动力学进行建模时的准确性、简洁性与优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛君	辽宁工程技术大学机械学院	322	1906	20.0	30.0
2	陈洪月	辽宁工程技术大学机械学院	93	285	9.0	13.0
3	刘震	辽宁工程技术大学机械学院	4	6	1.0	2.0