基于模块化控制的多功能智能小车设计

• 作者: 何光锋 徐加鹏 王凌云
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 智能小车 多功能 模块化控制 寻迹 避障
• 年，卷（期）: 2013,（16）
• 页码范围: 137-139,142
• 页数: 4页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文

摘要

介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。该多功能智能小车系统采用模块化控制。通过嵌入模糊控制算法，实现小车精准寻迹；采用超声波检测障碍物使小车提前做出反应，绕过障碍物；设计灵敏度可调的趋光系统，驱动小车趋光进库；通过金属传感器检测金属块；利用霍尔器件测量小车行驶的路程；最终将金属块个数，行驶时间及路程显示在液晶屏上，实现了友好的人机界面。实验表明，智能小车系统能够顺利完成种各功能，在各独立控制模块上能达到较高的稳定性和精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王凌云	三峡大学电气与新能源学院	37	78	5.0	7.0
2	何光锋	三峡大学电气与新能源学院	1	10	1.0	1.0
3	徐加鹏	三峡大学电气与新能源学院	1	10	1.0	1.0