基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法

• 作者: 何光进 刘毅 王永安
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 目标跟踪 集中式融合算法 分布式融合算法
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2771字
• 语种: 中文

摘要

总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法,分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法,仿真了融合效果.集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高.分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽,在一定条件下也可以实现对目标的最优估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何光进	海军工程大学兵器工程系	17	67	5.0	7.0
2	刘毅	海军工程大学兵器工程系	4	17	2.0	4.0