基于信息理论的INS/Vision相对导航系统可观测度分析

• 作者: 崔乃刚 曲法义 王小刚 郭继峰
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 相对导航系统 可观测度分析 信息理论 视觉导航设备 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 18-22,61
• 页数: 6页
• 分类号: TH133|TP183
• 字数: 3680字
• 语种: 中文

摘要

基于导弹编队协同作战的应用背景,提出了一种基于INS/Vision的相对导航方法.推导了领弹与从弹间的相对惯导方程,给出了使用视觉导航设备测量领弹与从弹间相对视线矢量的原理.用扩展卡尔曼滤波融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计相对位置、相对速度和相对姿态.用信息理论分析相对导航系统可观测度,给出随机变量的熵和共有信息的定义,将共有信息作为系统可观测度的衡量标准,分析了INS/Vision相对导航系统状态的可观测度,由此确定位置估计精度最高时领弹与从弹间的相对位置关系.仿真研究验证了相对导航方法的有效性和可观测度分析结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭继峰	哈尔滨工业大学航天学院	49	702	12.0	25.0
2	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天学院	197	1644	18.0	31.0
3	曲法义	哈尔滨工业大学航天学院	14	31	3.0	5.0
4	王小刚	哈尔滨工业大学航天学院	28	201	8.0	14.0