基于CPSO-LSSVM的单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识

• 作者: 于旭东 张鹏飞 谢元平 龙兴武
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺 惯导系统 单轴旋转 陀螺漂移 最小二乘支持向量机 混沌粒子群算法
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1049-1053
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.05.25

摘要

在单轴旋转惯导系统中,轴向陀螺漂移是影响系统导航精度的重要因素.为了提高惯导系统的导航精度,采用混沌粒子群算法(chaos particle swarm optimization,CPSO)优化的最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)对轴向激光陀螺漂移进行辨识.利用初始对准12 h内系统纬度误差和温度变化量作为LSSVM模型的训练数据,利用CPSO对LSSVM进行参数优化,利用优化后的LSSVM模型对轴向陀螺漂移进行辨识,轴向陀螺漂移辨识精度优于0.000 2(°)/h,系统定位误差优于1 nm/72 h.试验结果表明,CPSO是选取LSSVM参数的有效方法,该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,具有很高的辨识精度,具有很高的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙兴武	国防科学技术大学光电科学与工程学院	72	389	11.0	15.0
2	谢元平	国防科学技术大学光电科学与工程学院	20	119	7.0	10.0
3	张鹏飞	国防科学技术大学光电科学与工程学院	12	61	6.0	7.0
4	于旭东	国防科学技术大学光电科学与工程学院	11	57	5.0	7.0