三轴地磁传感器的误差校准算法

• 作者: 徐玉威 辛长范 陈铭 雷文星 马迎辉
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 三轴磁传感器 姿态相关 姿态无关 校准算法
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文

摘要

为了更好的对三轴地磁传感器的偏置误差、比例系数误差以及非正交误差参数校准求解,文中在原有误差校准算法基础上,组合姿态相关和姿态无关的校准算法,设计出了一种新型旋转卡尔曼滤波器.该滤波器是一种关于三轴地磁传感器误差参数的逐步校准算法.它特别适用于旋转稳定的火箭弹;最后通过仿真计算,得出该算法可以准确的对三轴磁传感器的误差参数校准求解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛长范	中北大学机电工程学院	19	89	6.0	8.0
2	陈铭	中北大学机电工程学院	5	12	2.0	3.0
3	马迎辉	中北大学机电工程学院	3	9	2.0	3.0
4	雷文星	中北大学机电工程学院	7	21	2.0	4.0
5	徐玉威	中北大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0