基于结构改进Smith预估单神经元PSD的长时延NCS研究

• 作者: 方建安 袁士丞
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 长时延 网络控制系统 结构改进Smith预估器 单神经元PSD控制器 TrueTime工具箱
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 1558-1563
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2013.12.026

摘要

针对长时延网络控制系统(NCS)中存在时延和被控对象等问题,提出了一种新型结构改进Smith预估单神经元PSD控制器.新型控制器由结构改进Smith预估器和单神经元PSD控制器组成,结构改进Smith预估器通过对传统Smith预估器模型结构上的改进,避免了建立网络时延的预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,补偿了网络时延对系统的性能带来的影响;单神经元PSD控制器解决了结构改进Smith预估器的模型失配问题,通过Matlab环境下的TrueTime工具箱对NCS进行仿真实验,并对传统PID控制方法、结构改进Smith预估PID控制方法和结构改进Smith预估单神经元PSD控制方法进行了仿真比较.研究结果表明,该新型控制器有效地补偿了网络时延对NCS的性能带来的影响,在模型失配情况下具有良好的鲁棒性和适应性,是对长时延NCS-种可行且有效的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方建安	东华大学信息科技与技术学院	87	615	13.0	19.0
2	袁士丞	东华大学信息科技与技术学院	1	3	1.0	1.0