基于高精度朗道离散时间法的转动惯量辨识

• 作者: 刘洋 李志斌 赵金
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 转动惯量辨识 朗道离散时间法 高精度
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP275
• 字数: 2010字
• 语种: 中文

摘要

对于伺服系统,转动惯量辨识在整定调节器参数和调节系统性能上有重要意义.针对一种小惯量系统的情况,考虑实现的难度,常用的辨识方法精度不够高.采用了一种高精度的朗道离散时间递推算法来实现惯量辨识,充分提高了辨识精度.虽然增加了计算的复杂性,但是依赖DSP的强大运算能力还是可以轻松实现.仿真和实验验证都取得了良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵金	华中科技大学控制科学与工程系	113	967	16.0	24.0
2	刘洋	华中科技大学控制科学与工程系	131	489	12.0	16.0
3	李志斌	华中科技大学控制科学与工程系	2	15	2.0	2.0