基于迭代校正法的自动着陆轨迹快速生成算法

• 作者: 单家元 孟秀云 韩鹏
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 重复使用运载器 自动着陆段 迭代校正 轨迹生成
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 44-50
• 页数: 7页
• 分类号: V412.4+4
• 字数: 4534字
• 语种: 中文

摘要

针对重复使用运载器(RLV)的自动着陆段(A＆L)提出了一种快速的轨迹生成算法.相比于传统航天飞机的策略,该方法并不依赖事先离线计算并储存好的若干轨迹,可在A&L段初始状态存在散布的条件下快速生成可行参考轨迹.首先将A＆L段的参考轨迹分成由若干参数定义的分段轨迹组成.其次确定陡平衡滑翔段的航迹倾角,使RLV在此阶段动压几乎保持常值.再次从需求的着陆条件进行反向轨迹推演,一直到达圆弧拉起段的起点处.本文的轨迹生成算法通过迭代校正唯一的系数,平滑着陆段起点处的航迹倾角,直到轨迹推演终点处的动压满足陡平衡滑翔段的动压,从而保证满足A&L段接口处的边界约束.最后的仿真实验验证了该算法的快速性,有效性与鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单家元	北京理工大学飞行动力学与控制教育部重点实验室	52	299	10.0	15.0
2	孟秀云	北京理工大学飞行动力学与控制教育部重点实验室	45	246	9.0	13.0
3	韩鹏	北京理工大学飞行动力学与控制教育部重点实验室	3	15	2.0	3.0