一类不确定网络控制系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 丁卜琳 孙文安 张强 邵洪艳
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 网络控制系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 Schur补引理
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统,考虑系统的网络时延小于一个采样周期,传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动.根据文中描述的系统建立模型,运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件,并且得出鲁棒H∞控制律和其性能指标γ.最后用数值例子对所得结果加以验证,通过MATLAB LMI工具箱求解,说明文中结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙文安	大连大学信息工程学院	29	276	8.0	16.0
2	张强	大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室	47	298	10.0	15.0
3	邵洪艳	大连大学信息工程学院	12	14	2.0	2.0
4	丁卜琳	大连大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0