基于ALLAN方差的MEMS随机误差项辨识

• 作者: 王建政 王辉 范作娥
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS惯性器件 陀螺仪 随机误差 量化噪声 角度随机游走
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 理论计算机科学
• 页码范围: 75-78
• 页数: 4页
• 分类号: TH703
• 字数: 2836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2013.02.024

摘要

分析了Allan方差与MEMS陀螺的随机误差项的关系,介绍了Allan方差图的产生方法,并利用一组MEMS陀螺数据得到了allan对数-对数曲线图；提出了一种新的直线拟合的方法,拟合出不同斜率的三条直线,并以此为依据求得对应MEMS陀螺的三种随机误差,经过与传统的最小二乘拟合方法进行比较,确立了这种方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范作娥		10	23	3.0	4.0