一类“浮力-压块”驱动飞艇建模及控制

• 作者: 刘屿 刘林东 邬依林
• 来源期刊: 深圳大学学报（理工版）
• 学科: 工学
• 关键词: 航空器结构与设计 飞艇建模 "压块-浮力"驱动 气囊和压块 反馈控制 飞艇航迹镇定
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 自控精仪
• 页码范围: 280-286
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1249.2013.03280

摘要

研究一类“浮力-压块”驱动飞艇的动力学建模及控制器设计.通过对飞艇运动及受力分析,建立包括独立气囊和压块的该类飞艇6自由度非线性模型.该类飞艇的驱动力源自压块与气囊的反复耦合运动而非传统的推进器.通过将飞艇运动限制在纵向平面内,得到其纵向平面模型方程.对纵向模型分别实施非线性反馈变换和小扰动线性化,并设计反馈线性化控制器和线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)最优控制器,结合实验数据仿真验证这两种反馈控制器对飞艇平衡航迹的镇定和期望输出的跟踪,结果表明,该理论分析正确,控制算法有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘屿	华南理工大学自动化科学与工程学院	24	149	8.0	11.0
2	邬依林	广东第二师范学院计算机科学系	58	169	7.0	10.0
3	刘林东	广东第二师范学院计算机科学系	17	35	4.0	5.0