基于Arduino单片机的智能避障小车设计

• 作者: 朱三超 赵津
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 智能小车 避障 超声波传感器
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现.通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能.智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心.进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵津	贵州大学机械学院	44	162	7.0	11.0
2	朱三超	贵州大学机械学院	2	48	1.0	2.0