全数字直流舵机控制系统设计与仿真

• 作者: 杨新民 王飞 钱进生
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: DSP TMS320C6747 舵机 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1206-1207,1214
• 页数: 3页
• 分类号: TP302
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种新型舵机控制系统设计原理,以无刷直流电机作为伺服电机,设计了一套基于DSP (TMS320C6747)的控制系统,采用三环控制技术,利用Matlab/Simulink建立了舵机控制系统的仿真模型,仿真结果表明系统具有良好的动、静态特性,验证了该系统设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王飞	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	18	153	7.0	12.0
2	杨新民	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	37	127	6.0	8.0
3	钱进生	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	3	7	2.0	2.0