一种避免SGCMG系统奇异性的新方法

• 作者: 孙兆伟 杨云刚 潘小彤 王峰
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制力矩陀螺 奇异性 雅克比矩阵 奇异鲁棒逆操纵律 奇异度量
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 7-13
• 页数: 7页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3480字
• 语种: 中文

摘要

针对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统的奇异性进行了研究.考虑雅克比矩阵在操纵律设计中的重要性,在系统优化性能指标中引入与雅克比矩阵相关的代价函数,设计了一种避免奇异的鲁棒逆操纵律,使系统优化性能指标始终驱使奇异度量远离零点,进而使SGCMG系统远离奇异状态.数值仿真结果表明:标准奇异鲁棒逆操纵律不能穿越系统内部椭圆奇异点,广义奇异鲁棒逆操纵律能快速脱离内部椭圆奇异状态.新方法不仅能快速脱离椭圆奇异点,在规定时间内完成要求的机动任务,而且脱离奇异状态后SGCMG系统不会再次陷入奇异.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙兆伟	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	109	747	14.0	21.0
2	王峰	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	69	632	14.0	21.0
3	潘小彤	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	5	17	3.0	4.0
4	杨云刚	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	4	8	2.0	2.0