四元数在计算机辅助手术空间配准中的研究

• 作者: 周东航 周轶冰 李春洁 韦韫韬
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: 四元数 空间配准 最优旋转矩阵
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 微机应用
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 字数: 1608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2013.04.018

摘要

随着医学和计算机科学的迅速发展,计算机辅助外科手术技术已成为现代科学研究的热点.医学图像和实际空间的配准是一个重要的研究方向,它能够帮助医生选择最佳手术路径和减小手术损伤,实现手术的方便快捷和微创,提高手术成功率.主要研究了计算机辅助肝脏手术中最关键的技术一空间配准.通过获取实验模型的三维空间坐标和四元数信息,使用基于四元数矩阵的分解算法进行点集配准,找到最优旋转矩阵和最优平移向量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韦韫韬		42	65	5.0	5.0
2	李春洁		23	88	5.0	8.0
3	周轶冰		9	9	2.0	2.0
4	周东航		6	7	2.0	2.0