基于稳瞄稳向系统的在轨标定新方法

• 作者: 全振中 王广龙 高伟伟 高凤岐 高爽
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 稳瞄稳向 在轨标定 速度加姿态匹配 卡尔曼滤波 可观测性分析
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文

摘要

针对运载体运行过程中稳瞄稳向系统IMU主要参数的标定问题,提出了速度加姿态匹配的在轨标定方案,建立了在轨标定的状态空间模型.通过研究运载体不同动态条件下各状态可观测度值,确立了在轨标定过程的动态规划方案.采用速度加姿态匹配方法,以主惯导信息为基准,进行了在轨标定实验.实验结果表明,速度加姿态匹配在轨标定方法可对稳瞄稳向系统惯性测量组件主要参数进行有效标定,且标定精度最高可达到真值的90％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广龙	解放军军械工程学院纳米技术与微系统实验室	5	9	2.0	3.0
2	高爽	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	39	187	7.0	12.0
3	高伟伟	解放军军械工程学院纳米技术与微系统实验室	3	5	1.0	2.0
4	高凤岐	解放军军械工程学院纳米技术与微系统实验室	6	5	1.0	2.0
5	全振中		2	9	2.0	2.0