多Agent航天自主运行系统的模型描述

• 作者: 李勇 颜军
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主运行系统 规划模型描述 描述语言
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 32-37,50
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22+3
• 字数: 6435字
• 语种: 中文

摘要

针对基于多Agent的航天自主运行系统,梳理了模型描述的内容和要求.为了满足多Agent之间协同规划以及Agent内部自主规划的要求,提出了活动和方案两级的规划系统描述模型.在活动一级建立与时间、资源的约束关系,实现Agent之间的规划分解、交互协商.以方案描述系统组成部分的运行状态,并通过方案衔接约束和能量参数的定义,使Agent具有局部优化和适应变化的能力.使用选择性约束和优先级等参数,使规划活动更为灵活和鲁棒.Agent知识描述语言使用类似C++的语法,使用预定义类和函数来实现规划知识的描述,方便实现过程性运算,易于扩展.通过规划模型描述的实例验证了描述语言的描述能力.模型语言的处理程序已经应用于仿真系统,可以针对应用场景进行仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇		31	283	9.0	16.0
2	颜军		3	5	1.0	2.0